【2019泰达论坛】广汽研究院郭继舜:面向量产的自动驾驶系统思考

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8月1000日~9月1日,“2019中国汽车产业发展(泰达)国际论坛”在天津滨海新区举行。本次论坛以“全面深化改革开放,发展壮大新动能”为主题,围绕未来政策动向、汽车新四化、深化改革和加强国内外品牌相互相互合作、自动驾驶和人工智能等前沿趋势、燃料电池重点难点问题等展开交流探讨。以下为广汽研究院智能驾驶技术部负责人、广汽L3/L4无人驾驶技术总监郭继舜现场演讲实录:



图为: 广汽研究院智能驾驶技术部负责人、广汽L3/L4无人驾驶技术总监  郭继舜

我在何老师底下讲有什么都有 的想法,亲戚亲戚其他人也是针对汽车产业和量产的思考,亲戚亲戚其他人觉得和何老师有什么都有 地方非常像,亲戚亲戚其他人会觉得有其他似曾相识的要素。

亲戚亲戚其他人要反思的是,为哪几种从2015年开始,市面上总出 了什么都有 自动驾驶出理 方案公司,否则车厂把更高级别的方案纳入底下,不可能 第三次学习浪潮、大数据、形态化信息变得更加透明,不可能 自动驾驶各个产业链总出 了比较大的升级,带来了2015-2025自动驾驶黄金十年,为哪几种到2025年,亲戚亲戚其他人判断2020年是L3都都还会 初步落地的元年,亲戚亲戚其他人到了2021年都还会 实现ACUD级别的自动驾驶。

到2023-2025年会总出 前装量产级别的机器测试,亲戚亲戚其他人2020如果 是试水的阶段,2020年如果 是商业化的阶段。

每另好几个 新的技术在发展如果 总要有过另好几个 增长期,逐渐总出 了泡沫期,泡沫会有幻灭期,冷静期,还有长效的发展期,终究在业界,在一级市场、二级市场总要总出 类事的状态。亲戚亲戚其他人在2015年到2016年期间,什么都有 企业有了非常多的融资,有了非常多企业规划,到了2017-2018年开始变得非常冷静,亲戚亲戚其他人发现高级别的自动驾驶,无论是车厂推举的渐变L3,还有跃变的L4有的是没有 那样的问题,亲戚亲戚其他人思考哪几种状态下能都还会 推向可用的量产环节。

前不久我在德国全世界最好的OEM做了试乘和交流,自动驾驶节奏,它的产品最好的法子是有的是有其他转变,什么都有 亲戚亲戚其他人觉得现在觉得是到了,刚才吴老师说到了L3和L4即将面向量产的阶段,觉得是另好几个 关键的时期,不可能 到了亲戚亲戚其他人要去验证技术都都还会 改变老百姓生活的阶段,亲戚亲戚其他人对于自动驾驶即使现在遇到其他困难,亲戚亲戚其他人仍然充满希望。

关键时期亲戚亲戚其他人在研发过程底下充分认识软硬件的局限性,亲戚亲戚其他人需要更强的算力,亲戚亲戚其他人意识到不可能 达到L2以上,亲戚亲戚其他人需要非常好的时效概率,现在的算法还需要尽不可能 多的打磨,都还会 在商业底下更可用。

亲戚亲戚其他人如果 参加其他比赛,亲戚亲戚其他人有其他测试车,亲戚亲戚其他人从实验室到工厂发现有什么都有 问题要出理 ,是工程化的问题,亲戚亲戚其他人很早看了L3和L4的状态,亲戚亲戚其他人看了了测试车,否则到量产车还有非常长的路要走。

我最近一年以来,看了什么都有 车厂参加各种各样的论坛,亲戚亲戚其他人每次谈到自动驾驶技术有的是谈的功能安全,亲戚亲戚其他人有自己的功能安全团队,亲戚亲戚其他人在量产手中,真正在成本、功能、应用场景下妥协制约亲戚亲戚其他人是必须够在场景下达到足够好的功能安全性。

谈一下广汽对行业的想法。第另好几个 是全局的渐进、局部的革新。亲戚亲戚其他人如果 好几个 劲讨论的问题,到底自动驾驶应该按照车厂渐进路走,还是L4一步到位的模式走,亲戚亲戚其他人太大的思考底下觉得不可能 自动驾驶有非常多的技术,它的技术链很长,并有的是每另好几个 技术控制都都都还会 实现跃变,在面向十万、百万、千万的用户的如果 ,亲戚亲戚其他人必须选折 渐变发展路径,亲戚亲戚其他人都还会 使得L4成立的如果 ,商用的如果 都都还会 有足够好的功能安全性。

2019年上四天广汽量产的三款L3和L2的自动驾驶,亲戚亲戚其他人没有总出 EPS,否则在芯片和传感器都实现了,亲戚亲戚其他人真正在渐进路上逐渐积累相关的底气,以及对系统的理解,除了类事 之外还发布自己的平台车,亲戚亲戚其他人觉得全局渐进是有的,否则不妨碍科技公司,比如相互相互合作伙伴小范围尝试的应用以及商用化的动作,在广汽来说,一方面亲戚亲戚其他人要大规模进行L3和L4的量产开发,一起去亲戚亲戚其他人也支持更多科技公司,用亲戚亲戚其他人最好的法子给亲戚其他人更多支持,让技术都都还会 更好的落地。

困扰亲戚亲戚其他人高线速的激光雷达,在量产层面、系统设计的如果 ,亲戚亲戚其他人不考虑高线速的汽车雷达,奥迪A8用的是低线速的,是能都还会 过车规的,否则过不了成像。 控制器也需要达到足够好的安全性,也是需要要过车规的。

亲戚亲戚其他人选折 都都还会 过车规的和足够稳定的,亲戚亲戚其他人需要选折 更好更高性能的设备,这就是是因为算力有限。

芯片是亲戚亲戚其他人渐进路上非常重要的问题,亲戚亲戚其他人在L3级别自动驾驶,亲戚亲戚其他人要花费需要1000TOPS算力,到L4亲戚亲戚其他人要花费需要1000TOPS算力。

为了达到足够好的功能安全性,从L2.5到L3亲戚亲戚其他人思考怎么能不能把车做的更安全,除了传感器等等,有的是哪几种关键算法问题,有的是不可能 测试问题,亲戚亲戚其他人看了底下那一排,否则亲戚亲戚其他人还没有双转向的EPS,在类事 状态下亲戚亲戚其他人没有最好的法子谈跃变,亲戚亲戚其他人现在连L3的器件有的是等待。

亲戚亲戚其他人不接受另好几个 9,亲戚亲戚其他人只接受8个9,第二现在的测试还亲戚亲戚其他人还没有覆盖所有场景,亲戚亲戚其他人需要足够稳定的线控,否则亲戚亲戚其他人需要控制器,亲戚亲戚其他人需要在L3层面大于1000个TOPS的算力,亲戚亲戚其他人还在努力。

共生共赢的上下游关系,亲戚亲戚其他人从博世和其他零部件完成,OEM和Tier1是竞争的关系,否则不可能 自动驾驶变得太大样化,亲戚亲戚其他人在产业链上总出 了共生共赢的关系。产品的供货的相互相互合作,亲戚亲戚其他人需要购买期货,现在做好了有的是供让他,四天如果 你上车。Tier1告诉你,亲戚亲戚其他人也在研发过程,亲戚亲戚其他人要一起去做出来都还会 上车,在整个研发过程底下,亲戚亲戚其他人和一级供应商二级供应商没有近,否则是协同开发。在数据方面,无论是高精地图还是迭代地图,亲戚亲戚其他人都和地图商相互相互合作,是是因为在于类事 技术落地的如果 需要足够多的决策都还会 使它稳定和安全。

亲戚亲戚其他人又意识到另好几个 问题,亲戚亲戚其他人需要充分整合上下游,都还会 使自动驾驶变得没有好。

亲戚亲戚其他人发现另好几个 问题,类事 问题也不核心传感器找到核心技术,会直接到OEM,在自动驾驶底下真正主导自动驾驶是OEM和Tier 2。反倒是没有最好的法子被取代的业务重新获得市场的潜力。

软件定义汽车,一方面软件平台化从用户的需求着手,也也不分析用户的需求,一起去定义功能,一起去定义软件和硬件,类事 和过去硬件想怎么能不能做功能和需求和市场需求是倒过来的,亲戚亲戚其他人提另外另好几个 理解,不可能 硬件的成本真的很难被无限摊薄,否则软件的成本是都都还会 被摊薄的,否则亲戚亲戚其他人通过算法和软件的充分挖掘,去挖掘硬件的实力,使得每一款车与众不同,亲戚亲戚其他人通过硬件系统,亲戚亲戚其他人作出与众不同的服务。

OEM成为高级别自动驾驶的主导者,亲戚亲戚其他人从分布式到功能域,最后到中央控制,亲戚亲戚其他人有了自动驾驶大脑的概念,在类事 层面不不可能 任何另好几个 Tier1辅助,类事 如果 前所未有的OEM有了不可能 去定义汽车,亲戚亲戚其他人的压力是要有足够好的功能安全理解和系统设计理解,这对于车厂是前所未有的压力。

仅仅是另好几个 核心的大脑,否则亲戚亲戚其他人在类事 底下充分考虑到各种各样的零部件,亲戚亲戚其他人定义3900多个场景,还有两万多个测试用例,什么都有 车厂当有了大脑设计能力,产业链不可能 变得无比重要。从V字型形态,亲戚亲戚其他人逐渐从传统V字型形态到设计需求车厂完成,必须局部功能交给Tier 1和Tier 2完成,车厂真正第一次变成自动驾驶高级别的主导者。

量产车型逐渐突破自动驾驶的分级,从L1到L5的分级,看了了他不知道有怎么能不能的产品形态,广汽做了没有 的形态,亲戚亲戚其他人把L1到L5的系统分别和相关的功能做了对应,这要花费是两年前的工作,否则做的过程底下不行,这依然是太笼统了,亲戚亲戚其他人无限细化功能,否则即使是没有 ,亲戚亲戚其他人和公司讲,亲戚亲戚其他人依然有更加的阶段性功能总出 ,不可能 L2主体是司机,L3主体也不车辆和车辆设计者,这就要求亲戚亲戚其他人有ACUD级别的安全性,亲戚亲戚其他人有了各种各样的、有了更多的功能,亲戚亲戚其他人实物提L3的如果 ,不可能 也不缺少另好几个 EPS,但即使没有 亲戚亲戚其他人需要说,亲戚亲戚其他人在无限小步快跑,未来会细化L3到L4的产品形态,也也不很难笼统定义说这是L几的汽车了,不可能 被无限细化了。

亲戚亲戚其他人现在做其他相关的功能,亲戚亲戚其他人需要考虑到失效性,也不高速公路全速行驶,否则双手能都还会 抛弃方向盘,否则眼睛不行。类事 也不L2和L3都没有定义,L3是手能都还会 抛弃,眼能都还会 抛弃,否则都还会 都还会 抛弃注意力,包括遥控泊车和有限距离的代客泊车,功能是在思考底下发现,否则没有最好的法子跳变的,亲戚亲戚其他人需要以新的产品形态满足市场需求。

类事 跟何老师讲的非常像,亲戚亲戚其他人在实物开始不可能 自动驾驶全新的体系,亲戚亲戚其他人在实物和各种各样的部门沟通,亲戚亲戚其他人开始总出 了梳理上下游,有公司之间的相互相互合作,亲戚亲戚其他人开始上下游上没有多样化的车厂和图谱的梳理,亲戚亲戚其他人发现不光是有其他公司购买了上下游的公司之外,还总出 了另外另好几个 局面,各个车厂之间开始形成联盟和抱团,宝马和戴姆勒形成另好几个 庞大的研发群体,开发一款合格的都都还会 量产的L3级别的驾驶需要两百亿人民币,类事 有的是相对薄其他的OEM能都还会 负担的,亲戚亲戚其他人通过齐心合力的最好的法子出理 问题,才出理 利益分成的问题,市场上OEM之间,T Tier1之间是空前的团结,最终实现人类出行的零伤亡。

丰田底下有一大堆的日系公司,亲戚其他人走的慢其他的路径,否则想的非常清楚。OEM之间也是开始相互相互合作,本田和GM相互相互合作也不非常好的例子。大众充分整合产业链的资源。

道阻且长、行则将至。亲戚亲戚其他人需要看了,在现阶段觉得有配套,亲戚亲戚其他人希望依赖车路协同,否则缘何样真正的上车去量产,缘何都还会 在互近更多的发现V2X设备,亲戚亲戚其他人缘何重新定义关系,以及做更好的功能安全性,法律法规方面,现阶段的中国法律,明确规定不允许高速公路上进行车辆的测试,L3级别也不高速公路的功能,亲戚亲戚其他人必须在车辆进行测试,用户是在高速公路上进行车辆的使用,这没有 也不非常矛盾的事情,必须没有 都还会 真正实现L4没有 预期的商业问题。亲戚亲戚其他人缘何保证车内人的安全还是保证车外人的安全问题,还有几方利益的集成有的是亲戚亲戚其他人面临非常重要的问题,否则觉得亲戚亲戚其他人有寒冬,亲戚亲戚其他人有各种各样研发的困难,亲戚亲戚其他人开始思考是有的是把高级别自动驾驶落地节奏很快,亲戚亲戚其他人依然看了中国有75%的消费者接受自动驾驶,远远超过了欧美日本接受程度,中国老百姓是喜欢尝试新的技术,否则和新的技术一起去成长的。

亲戚亲戚其他人调研发现说2025年的如果 ,12%的车具备L3以上的功能,1000%的车具备L3的功能,到2015-2025年的末期,会有更高级别自动驾驶汽车带到老百姓的生活。

未来会总出 四类车企,第一类也不领先OEM,比如戴姆勒和宝马不断寻找新的产品形态和用户需求。第二类是OEM挑战者,像特斯拉和蔚来。还有其他出理 方案公司初创企业,会形成非常大的核心技术为中坚力量,亲戚其他人会极大的影响产业布局和车厂的形态,最后一类也不OEM的代工厂,现有的OEM会成为两类,一类是头部的,再另好几个 也不两极分化代工厂,亲戚亲戚其他人类事不断进行技术探索,亲戚亲戚其他人不断希望都都还会 把更好的产品带向用户,一起去亲戚亲戚其他人希望不断梳理功能安全性,亲戚亲戚其他人希望最终都都还会 成为头部的OEM带领亲戚亲戚其他人把自动驾驶推向更新的里程,谢谢各位!

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